3D扫描属于逆向工程（ReverseEngineering）的一种，通过扫描产品实物的3D外形来获取原本不公开的数字化设计3D模型。因此这可能会涉及到版权问题，比如厂商通过3D扫描逆向取得产品的设计图纸后生产，以获取商业利益。
3D扫描技术可广泛应用于考古、汽车制造、工业检验、医疗等行业，以提高生产效率。
三维扫描仪的发展历程
1.代三维扫描仪：点测量
点测量三维扫描仪通过每一次的测量点来获得物体的表面特征。精度高，但速度慢，通常用于物体表面的误差检测。
代表系统有：固定式三坐标测量机、便携式关节臂测量机、点激光测量仪。
便携式关节臂测量机
2.*二代三维扫描仪：线扫描
通过一段激光线照射到物体表面，再通过传感器获取物体表面的三维信息。
手持式激光扫描仪非常便携，若采用普通的激光线则精度较低，但是成本低，可以以很低的成本来搭建多条激光线组对3D物体实现*的扫描。
代表系统：台式三维激光扫描仪、手持式三维激光扫描仪。
手持式三维激光扫描仪
3.*三代三维扫描仪：面扫描
通过一组光栅的位移，再通过传感器来获取物体表面的数据信息。面扫描一般采用投影仪（如高压汞灯的灯泡光源UHP）发出的白光来扫描。
相比于线扫描，面扫描速度更快、精度更高。对于大型物体的测量，结构光要借助于摄影测量系统（如分段测量）来完成，扫描范围可到10m，两天时间就可以完成整车的内外表面扫描。缺点是适合表面起伏不大、较为平坦的物体，对于表面凹凸不平的物体，扫描难度较高。
在扫描过程中，每次扫描得到物体一个侧面的形状，然后将物体转动一个角度后再扫描新的侧面，直到得到物体360°各个方位的形状。每两次扫描之间要保证有重叠的部分，以便于将两个侧面拼接起来。为了便于拼接，有时需要在物体上随机贴上标记点（Marker）。
代表系统：“拍照式”（光栅）结构光三维扫描仪、三维摄影测量系统。
另外杭州先临三维也研发出了能够实现面扫描的手持式三维激光扫描仪。
4.新式扫描仪：红外激光扫描仪
前面讲的扫描仪虽然精度高，但有一些共同的缺点，比如高强度的激光对人的眼睛有伤害；高强度结构白光虽然对人眼无害，但也非常刺眼。而红外激光扫描仪结合了激光和结构光的优点，对人眼无害且速度更快。
红外激光扫描仪主要分为两类。
1.基于飞行时间（ToF）原理
飞行时间（TimeofFlight,ToF）即计算光线飞行的时间，首先让装置发出脉冲光，同时在发射处接收目标物的反射光。感光芯片需要飞秒级（1飞秒只有1s的一千万亿分之一）的快门来测量光的飞行时间。
2.基于结构光编码原理
“结构光”是指一些具有特定模式的光，其模式图案可以是点、线、面等。其原理是将结构光投射至物体表面，再使用摄像机接收物体表面反射的结构光图案。由于接收到的图案会因物体的立体形状而发生变形，所以可通过该图案的所处位置和变形程度来计算物体表面的空间信息。代表性产品有微软的MicrosoftKinect。
Kinect是微软对Xbox360体感周边外设正式发布的名字。Kinect将人机自然交互带入全新领域，无论是游戏或应用，都可以通过身体姿态来控制。
3D打印技术出现后，人们发现Kinect可以作为3D扫描仪，而且还可实现实时、动态的扫描。Kinect发射的光是近红外激光，
河南孚朗自动化技术有限公司坐落于**郑州**产业开发区，是致力3D打印服务的高科技企业。立志为中国制造、中国创造、产业升级提供优质的服务平台。公司拥有多台国内尖端的成型及加工设备，拥有一批从事快速成型专业人才，具有全面的专业知识，良好的协作和沟通能力，能深入准确的把握客户的产品设计，开发与制作要求，通过科学严谨的工作流程，结合长期的实践经验，为客户推出优质的手板模型。
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复制、创造、分享，是3D打印的魅力所在，也是河南孚朗孜孜追求的企业精神。爱学习，勇创新，善分享，是河南孚朗一直以来的核心人才认定标准。也正是在这种企业精神鼓舞下，河南孚朗得到了包括员工、客户、供应商和的一致认可。孚朗是一家专业从事3D打印机、三维扫描仪、3D打印机耗材、3D打印加工等软硬件产品的研发、设计、生产、销售和3D打印行业一体化服务的高品质产品。
3D扫描仪现状及运用
01.为什么需要三维扫描仪?
对于对制造、工程、设计、开发或测试感兴趣的消费者，3D扫描是捕获物体三维模型流行和省时的方法。相比三维软件建模，3D扫描仪通常可以创建质量和适配性更高的部件。
3D扫描仪帮助我们将物理对象更好地概念化设计，建立建模基础原型。它可以捕获物体三维数据外形，导入三维软件即可操作进行数据处理;也可以将三维数据通过3D打印机进行3D打印。
02.3D扫描仪在工业领域的应用
3D扫描仪在工业制造领域使用范围非常广，在汽车的整车及制造，航空**、轨道交通、机械制造的逆向造型、质量控制、产品设计方面都发挥了重要作用，大大减少三维重建的时间，提高三维重建的效率，已被工业领域的企业广泛认可。
03.3D扫描仪在消费级领域的应用
三维扫描在消费级领域同样也很受欢迎，消费者通过3D扫描仪捕捉家庭用品的模型，或者将爱好物品在线分享。通常情况下，消费者会同时购买3D扫描仪和3D打印机两套设备，帮助消费者迅速复制真实世界对象的副本。通过使用建模软件，对被扫描的物体进行微调，创建完全*特的3D模型。
04.3D扫描技术现状
目前，在三维扫描的工业领域技术已经较为成熟，工业级手持式3d扫描仪的扫描精度可以达到0.03mm(非体积精度)，扫描速率也可达到几十万次测量每秒，可以轻松对不同大小的物体进行迅速三维重建。但在消费级领域，三维扫描仪的产品技术相对比较薄弱，在三维扫描仪的便携性、功能性、扫描速率和扫描精度等等方面都非常有限，在物体的真实度还原上还远远不够。因此，未来消费级三维扫描仪的产品性能提升，还需要工业领域的三维扫描研发技术支持。
随着现代制造业的发展，如何能迅速有效的提高生产效率和生产质量，3D扫描仪的出现不仅大大的提高了生产效率，而且还缩小了生产成本。目前，3D扫描仪虽然在汽车交通、航空**、电子电器、模具行业、雕刻行业、陶瓷卫浴、鞋模、玩具动漫、教学应用等行业中广泛应用，3D扫描仪实际非常实用的两个用途就是三维检测和逆向工程。
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